Die Kirche von Cesiomaggiore hat antike Ursprünge, mit der ersten Erwähnung im Jahr 1184 durch Papst Lucius III, obwohl ihre Gründung vorher liegen könnte. 1386 wird sie erneut als Teil des Bistums Feltre erwähnt. Die Kirche erfuhr im Laufe der Zeit mehrere Änderungen: Im 16. Jahrhundert hatte sie laut der Beschreibung des Bischofs Rovellio eine einfache Struktur mit einem Schiff, Seitenaltären und Fresken. 1669 wurde der Glockenturm errichtet, einer der höchsten der Provinz.
Zwischen 1785 und 1791 wurde die Kirche vollständig umgebaut von dem Architekten Antonio De Boni und 1804 geweiht. Während der Arbeiten wurde ein Meilenstein aus dem Jahr 46 n. Chr. gefunden, der heute in Villa Tauro aufbewahrt wird.
Die neoklassizistische Fassade ist schlicht, mit Pilastern und Statuen, die Giuseppe Sordina zugeschrieben werden. Das Innere verbindet Rokoko- und neoklassizistische Elemente, mit Fresken von Sebastiano De Boni und zahlreichen Kunstwerken, darunter Gemälde von Domenico Falce, Paolo Dal Pozzo und Antonio Lazzarini. Unter den Skulpturen sticht die Madonna mit Kind von Valentino Panciera Besarel (1867) hervor. Die Kirche bewahrt auch das Taufbecken aus dem Jahr 1483, das aus dem vorherigen Bauwerk rekonstruiert wurde.
Die Kirche verfügt zudem über den höchsten Glockenturm der Provinz, auch nach dessen Erhöhung.
